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编码器是用来测量转速的装置，光电式编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有，其热性就要保璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。
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电子部分组衬称为感应同步器测量。它的测长度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1″/xunshou°。 按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。 增量式：增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 式 ：式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。
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【编码器要点】 1、使用时请勿超过额定电压范围。如施加额定电压范围以上的电压，可能引起破裂、烧毁。 2、需注意的极性等，不能错误连线，以免引起破损、烧毁。 3、请避免使负载短路，否则可能引起破损、烧毁！
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